自然地理学和测绘学论文_改进的布料模拟算法在

来源:海洋测绘 【在线投稿】 栏目:期刊导读 时间:2021-11-24
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摘要:文章目录 1 改进的布料模拟滤波算法 1.1 布料模拟滤波算法原理 1.2 算法改进 1.2.1 水下地形点云分割 1.2.2 自适应参数选取 1.3 算法流程 2 实验与分析 2.1 实验数据 2.2 结果分析 3 结论 文章
文章目录

1 改进的布料模拟滤波算法

1.1 布料模拟滤波算法原理

1.2 算法改进

    1.2.1 水下地形点云分割

    1.2.2 自适应参数选取

1.3 算法流程

2 实验与分析

2.1 实验数据

2.2 结果分析

3 结论

文章摘要:针对目前多波束滤波需要人工剔除的现状,在布料模拟滤波算法(cloth simulation filtering, CSF)基础上,提出了一种基于点云分割和自适应参数调整改进的CSF算法。先对多波束点云数据进行分割,然后根据点云数据的面积和标准差调整每块CSF算法的参数,再构建布料滤波模型剔除粗差点,最终将分割后的点云拼接生成水下地形点云数据。结果表明,本文算法与CSF算法相比,克服了过度滤波现象,而且对于不同地区与人工方法粗差点剔除比分别从1.03下降到1.01和从1.46下降到1.19;与人工剔除粗差相比,避免了遗漏粗差点,人工干预很少。

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论文分类号:P229.1

文章来源:《海洋测绘》 网址: http://www.haiyangcehui.cn/qikandaodu/2021/1124/387.html



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